Mazmunga o'tish
FF

FlightPlan! for iOS

Nashriyotchi: Reefwing Software
iOS Free
Yuklash 0 yuklamalar
Nashriyotchi Reefwing Software
Ishlab chiqarilish sanasi4-yan, 2020
Qo'shilgan sana4-yan, 2020
Os talablariiOS
TalablarRequires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch.
Jami yuklamalar0
NarxFree

Tavsif

Ushbu ilova sizga Tello Drone uchun parvoz rejasini vizual tarzda dasturlash va uni amalga oshirish uchun dronga yuklash imkonini beradi. Agar xohlasangiz, ilova yordamida dronni qo'lda ham uchishingiz mumkin. Drondan real vaqtda telemetriya shisha kabinada aks ettirilgan.

Tello - bu Ryze Robotics tomonidan ishlab chiqarilgan HD kamera bilan jihozlangan va DJI smart-ga ega parvoz boshqaruvchisini o'z ichiga olgan mini dron.

Biz WiFi UDP porti orqali havo korpusiga ulanish orqali Tello API-ga kiramiz. Ulanish o‘rnatilgach, dron oddiy matnli buyruqlar yordamida boshqariladi.

Shuning uchun ilovadan foydalanishdan oldin Tello droningiz yoqilganligiga va iPhone Tello WiFi tarmog‘iga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Buni Sozlamalar -> WiFi-ga o'tish orqali tekshirishingiz mumkin.

Ilovadan birinchi marta foydalanganingizda, u sizdan Joylashuvni aniqlash xizmatlaridan foydalanishga ruxsat so‘raydi. Bu ilovaga Wi-Fi ulanishining SSID-ni aniqlashiga ruxsat berish uchun talab qilinadi, shunda biz sizning dronga ulanganingizni bilib olamiz. Ilova joylashuv xizmatlaridan boshqa hech narsa uchun foydalanmaydi.

Ilovada ikkita ish rejimi mavjud: qo'lda va rejalashtirish/avtomatik uchuvchi. Ilova holati yuqori markaziy panelda ko'rsatiladi. Ushbu panel, shuningdek, WiFi ulangan yoki yo'qligini ko'rsatadi. Wi-Fi holatidagi o'zgarishlar ko'rsatilishi uchun bir necha soniya vaqt ketishi mumkin.

Agar siz Tello-ga ulangan bo'lsangiz va qo'lda rejimda bo'lsangiz, uchish belgisini bosish dronning avtomatik ravishda uchib ketishiga olib keladi. Erga tegish avtomatik qo'nishadi. Agar kerak bo'lsa, faqat favqulodda to'xtash tugmasini bosing, chunki u barcha to'rtta motorni darhol to'xtatadi va dron osmondan tushadi!

Reja tugmasini bosish dastur holatini rejalashtirish rejimi va qo'lda rejim o'rtasida almashtiradi. Rejalashtirish rejimida panjara (erni ifodalovchi) va sariq o'q (dronni ifodalovchi) paydo bo'ladi. O'q yo'nalishi dronning old qismini ko'rsatadi. Rejalashtirish rejimida siz bajarish uchun droningizga uzatiladigan buyruqlar ketma-ketligini kiritishingiz mumkin. Uchishdan boshlang, aks holda siz ogohlantirish xabarini olasiz. Parvoz rejangiz tugagach, quruqlikka teging. O'q dronning holatini taqlid qiladi, lekin masshtabga mos kelmaydi.

Yuklash belgisini bosish parvoz rejangizni Telloga yuboradi va uni amalga oshiradi. Reja parvoz qilinayotganda, ilova shisha kokpitni ko'rsatadi. Drondan real vaqtda telemetriya shisha kabinada aks ettirilgan. Bunga pitch, roll, egilish, tezlik (x, y, z), harorat, parvoz vaqti (tof), balandlik, batareya foizi, vaqtdagi motor, barometrik bosim va tezlanish (x, y, z) kiradi.

Ilova qanday ishlashining to'liq tavsifi bizning veb-saytimizda keltirilgan (reefwing.com.au).

FlightPlan - bu boshqasining takomillashtirilgan versiyasi bo'lib, uni men "Swift yordamida Tello Droneni dasturlash" deb nomlangan maqolada tasvirlab berganman. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Ilova qanday ishlashini tushunish va o'z versiyangizni yaratish uchun ushbu maqolaga murojaat qilishingiz mumkin.

O'xshash dasturlar

Muqobillar

Ushbu nashriyotdan ko'proq