Robotics Engineering for Android APK

Tavsif

Ushbu robototexnika muhandisligi ilovasi robototexnika asoslari bo'yicha asosiy nou-xauni taqdim etadi: modellashtirish, rejalashtirish va boshqarish.

Ilova foydalanuvchini robot dizaynining tez rivojlanayotgan ixtisosligi bo'yicha bosqichma-bosqich loyihalash jarayonidan o'tadi.Ushbu ilova professional muhandis va talabaga robotlar va avtomatlashtirilgan tizimlarning mexanik qismlarini loyihalashning muhim va batafsil usullari va misollarini taqdim etadi. . robototexnika ilovasi tarkibiy qismlarni, mashinani yoki tizimni loyihalash va qurish bo'yicha amaliy yoritmasdan turib dizaynning elektr va boshqaruv jihatlariga urg'u beradi.

Texnik asoslardan tortib robototexnikaning ijtimoiy va axloqiy ta'sirigacha, Ilova sohadagi yutuqlarning keng qamrovli to'plamini taqdim etadi va robototexnika sohasidagi yangi muammolar sari keyingi yutuqlar uchun asos bo'lib xizmat qiladi.

Ushbu toʻliq qoʻllanma robototexnikaga kirish yoʻlini koʻrsatadi, foydalanuvchini oʻz robotini yaratish uchun zarur boʻlgan asosiy elektronika, mexanika va dasturlash koʻnikmalari orqali yoʻnaltiradi. Ushbu ilova robot mexanizmlarining geometrik modellariga qaratilgan. Aylanish va orientatsiya matritsasi va kvaternionlar. Ob'ektning pozitsiyasi va siljishi bir jinsli transformatsiya matritsalari bilan matematik tarzda ko'rib chiqiladi.

Ilova robot kinematikasi, dinamikasi va qo'shma darajani boshqarish asoslari, so'ngra kamera modellari, tasvirni qayta ishlash, xususiyatlarni ajratib olish va epipolyar geometriya asoslari bo'ylab haqiqiy yurishdir va barchasini vizual servo tizimda birlashtiradi.

Foydali - Robototexnika va avtomatlashtirilgan tizimlar, elektrotexnika va mashinasozlik, xalqaro iqtisodiyot, sun'iy intellekt va mashinani idrok etish bo'yicha tadqiqotchilar va magistrantlar.

Gumanoidlar, kosmik robototexnika, sanoat avtomatizatsiyasi

Nihoyat, ilova yuqoridagi paradigmalarni ishlab chiqish uchun turli tadqiqot metodologiyalari, potentsial ta'lim dasturlari va inson robotlarining o'zaro ta'siri tushunchalaridan kelib chiqqan hissa va cheklovlarni muhokama qiladi.

Ko'rib chiqilgan mavzular Quyida keltirilgan

Robototexnika: Kirish

Robototexnika: robotlarning ko'lami va cheklovlari

Robotik tizimlarning tasnifi

Robotlardan hozirgi foydalanish

Robotlarning tarkibiy qismlari

Sanoat robotlari nima?

Robotlarning afzalliklari

Robotlarni avtomatlashtirishda ob'ektlarning joylashishi va yo'nalishi

To'g'ri va teskari manipulyatorlarning kinematikasi

Manipulyatorlarning kinematikasi: tezlikni tahlil qilish

Robotning ovozni aniqlash tizimi qanday ishlaydi?

Robotlardagi yorug'lik sensorlari

Robotlarda ko'rish tizimi

Muhandislik va ishlab chiqarishda robotlar

Robototexnika: Robotning qurilishi

Robototexnika: sanoat robotlari yoki manipulyatorlarning tuzilishi: asosiy jismlarning turlari I

Robototexnika: sanoat robotlari yoki manipulyatorlarning tuzilishi: asosiy jismlarning turlari II

Manipulyatsiya robot tizimi: qo'lda turdagi robotlar

Robot qurish uchun multimetrning talab qilinadigan xususiyatlari

Rezistorlarning qarshiligini o'lchash

Robot qurish uchun multimetrlarning ixtiyoriy xususiyatlari

O'zgaruvchan rezistorlar: potentsiometrlarni aniqlash

LM393 kuchlanish komparator chipi

LED lampalarni qanday tekshirish mumkin

Asosiy LED atributlari

SCARA va PUMA bo'g'imli robotlari

Robotlarning asosiy tanasi: bo'g'imli robot bazasi

Robotlarning asosiy korpuslari: sferik asosli robot - boshqarish va qo'llash

Manipulyatsiya robot tizimi: Tele-boshqaruv yoki masofadan boshqariladigan robot

Sferik asosli robot: qurilish va ish joyi

Robotlarning asosiy korpuslari: silindrsimon asosli robot

Robototexnika texnologiyasiga kirish

Muhandislik sohasida robototexnikaning afzalliklari

Tibbiy robototexnika

Ishdan chiqarilgan sanoat robotlari bilan ishlash

Robototexnika uchun PID halqasini sozlash usullari

Honda Asimo - uyda robotlar qancha vaqt ishlaydi?

Robotning miyasi va tanasi

Robototexnika kelajagi

Manipulyatsiya robot tizimlari: Avtomatik turdagi robot

Robot qurishda multimetrlar uchun tavsiya etilgan qo'shimcha funktsiyalar

Rezistorlarni aniqlash va sotib olish

O'z-o'zini o'rganishni boshqarish tizimi tushunchalari soddalashtirilgan

Avtomatlashtirish

Robot turlari

Robototexnika bo'yicha talab qilinadigan tadqiqotlar

Robot texnologiyalari