| Versiya | 1.0.2 |
|---|---|
| Nashriyotchi | dihav |
| Ishlab chiqarilish sanasi | 7-noy, 2012 |
| Qo'shilgan sana | 7-noy, 2012 |
| Os talablari | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Talablar | None |
| Jami yuklamalar | 293 |
| Narx | Free |
Tavsif
RAK - robot qo'llarini modellashtirish va ularning kinematikasini hisoblash dasturi.
Ushbu dastur ochiq tsiklli, bitta zanjirli robotlarni taqlid qilishi mumkin.
Siz robotni bo'g'inlar pozitsiyalari yoki Denavit-Hartenberg (DH) parametrlari bo'yicha modellashingiz mumkin.
Ushbu dastur orqali robotning kinematik va teskari kinematikasini hisoblashingiz mumkin.
Bundan tashqari, dasturlarni yozish va haqiqiy robotlarni boshqarish uchun dasturlash maydoni mavjud.